中国の自動運転タクシー
小馬智行(Pony AI)は2016年に百度（Baidu）のエンジニアだった彭軍と楼天城によって創立された新興企業である。
同社は2018年12月から自動運転タクシー（ロボタクシー）の実証実験を始めた。2020年にトヨタ自動車と第一汽車からの出資を受け、
一定の条件下での完全自動運転を意味する「レベル４」の自動運転を運営する独立の企業としては中国最大である。ただ、
ハイテクベンチャーの御多分に漏れず、赤字経営が続いており、2023年は8.8億元の研究開発支出に対して売上高は5.1億元にすぎなかった。
小馬智行は現在、広州・北京・上海・深圳で250台のロボタクシーを運行しており、1台あたり一日に15回の乗車があるという（『21世紀経済報道』2024年10月22日）。同社のシステムが搭載されているのはトヨタ（レクサス）車の他、中国メーカーの上海汽車、第一汽車、広州汽車の自動車である。2025年には北京汽車集団の「アルファT5」に小馬智行の自動運転システムを搭載した車が発売され、北京のロボタクシーとして投入される見込みである。